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专业技能
精通C/C++开发，熟悉嵌入式系统开发流程，掌握RTOS实时操作系统，具备STM32/ESP32开发经验。熟练使用OpenCV进行图像处理，熟悉YOLO目标检测算法优化。掌握UniApp跨平台开发框架，具备移动端交互设计能力。熟悉Python数据分析与自动化脚本开发，了解TensorFlow/PyTorch框架。具备MATLAB算法仿真与验证能力，熟悉CAN总线通信协议。
工作履历（脱敏处理）
作为核心开发人员参与Delta并联机器人控制系统开发，主导目标检测算法优化，采用改进YOLOv5架构实现0.2秒级实时检测。完成嵌入式控制程序开发，实现机械臂轨迹规划与末端执行器精准抓取。开发基于UniApp的移动端控制界面，支持多设备同步控制与数据可视化。主导揉捻机控制系统的开发，完成PLC程序编写与MATLAB仿真验证，优化控制算法使系统响应速度提升30%。具备良好的代码规范意识与文档编写能力，能够独立完成技术方案设计与实施。
项目经验（脱敏处理）
Delta并联机器人控制系统开发：基于深度学习改进YOLOv5算法，实现0.2秒级目标检测精度，开发嵌入式控制程序完成机械臂轨迹规划与末端执行器抓取控制。采用STM32开发板实现运动控制，通过CAN总线与上位机通信，完成多传感器数据融合处理。开发移动端控制界面，支持实时监控与参数调节，提升系统人机交互效率。
揉捻机智能控制系统开发：基于PLC完成设备控制程序开发，设计HMI人机交互界面，采用MATLAB进行控制算法仿真验证。优化PID控制参数使系统响应速度提升30%，开发数据采集与分析模块，实现生产过程可视化监控。完成从需求分析到系统集成的全流程开发，确保设备稳定运行与数据准确采集。
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