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精通C语言开发，具备MATLAB算法仿真与建模能力，熟悉MCU底层驱动开发及应用层功能实现。掌握直流无刷电机控制算法（FOC磁场定向控制）、姿态解算算法（四元数/欧拉角转换）、IMU数据处理算法（卡尔曼滤波/低通滤波）。熟悉嵌入式实时操作系统（RT-Thread），具备QP状态机框架应用经验。熟悉PID控制算法及自抗扰控制理论，具备跨模块联调与代码审查能力。熟悉Python开发及QT上位机开发，掌握SIMULINK建模及Linux系统开发。

主导MOIN口袋云台相机开发，实现三阶毕卡算法解四元数微分方程，完成姿态解算与电机双环PID控制。优化霍尔传感器方案，开发电角度周期校准算法提升控制精度。设计自主通讯协议实现MCU与安霸处理器协同，开发测试老化程序保障产品良率。主导MX2手机云台开发，解决异形结构三轴控制难题，实现125g-300g手机稳定拍摄。开发蓝牙透传协议实现手柄控制功能。主导摄影辅助小车项目，集成图像识别算法与双环PID控制，实现智能跟拍功能。

MOIN口袋云台相机：基于QP状态机框架实现底层驱动与应用层功能，开发三阶毕卡算法解四元数微分方程，通过四元数转旋转矩阵计算欧拉角，结合空间坐标变换算法实现姿态定向稳定。优化PID控制参数解决高频抖动问题，开发IMU自动校准算法消除数据漂移。采用双线性霍尔方案实现磁钢角度检测，通过线性插值算法校正电角度，提升电机控制精度。开发测试程序确保产品良率，解决磁性弹片对焦导致的震感问题。

MX2手机云台：设计异形结构三轴控制算法，支持125g-300g手机稳定拍摄。通过PID与数据滤波算法优化实现防抖功能，开发自动红外检测算法实现手机夹收放控制。设计蓝牙透传协议实现手柄功能，完善异常处理逻辑防止手机掉落。

摄影辅助小车：集成图像识别算法获取目标距离与朝向，作为PID控制输入实现智能跟随。开发S蛇形/环绕/侧面跟随算法，采用磁编码器与电流采样实现双环PID控制，确保电机驱动稳定性。