IT人力外包人才简历库

精通C/C++、Go、JavaScript多语言开发，掌握FFmpeg、Live555等流媒体框架，具备嵌入式Linux/FreeRTOS系统开发能力，擅长音视频编解码与流媒体传输协议（RTSP/RTMP/HTTP），精通MySQL/Redis等数据库应用，熟悉TCP/UDP网络编程及高并发网络库（libev/libevent），掌握Linux系统编程、Shell脚本及Makefile构建，具备WebGL/WebRTC/WebSocket全栈开发能力，熟悉P2P打洞与SSH隧道技术，精通Qt框架开发及ROS机器人系统架构

14年IT开发经验，专注于音视频系统架构设计与嵌入式开发领域。主导机器人控制系统开发，完成ROS系统集成、WebRTC实时通信模块及3D关节映射显示功能，实现多协议转换与实时数据可视化。主导轻型物联网平台建设，基于Vue/ElementUI构建Web端，采用Gin框架实现高并发设备管理，开发JSONRPC服务支持设备注册与数据交互。具备完整的软硬件协同开发能力，熟悉从硬件电路设计到系统部署的全流程开发。

机器人控制系统：设计ROS系统集成方案，实现视觉/导航/语音/运动控制算法的协议转换，开发基于QT的Web浏览器模块及通用通信框架，构建WebRTC服务端实现ROS图像话题实时传输，开发3D关节映射显示及点云导航可视化模块，实现机器人动作录制与OTA升级功能。

轻型物联网平台：构建基于Vue/ElementUI的Web端框架，实现WebSocket实时通信、地图可视化及文件导入导出功能；开发基于Gin框架的HTTP服务，支持JSON数据交互及协程连接池管理；设计JSONRPC设备管理服务，实现设备注册、保活及实时数据交互，支持TCP/UDP双向通信及可配置数据传输策略。