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专业技能
精通机器人运动控制理论与系统集成技术，具备多自由度机器人运动学/动力学建模与控制算法设计能力。熟练掌握ROS系统架构，擅长机器人功能模块开发、节点通信与系统级集成。具备复杂环境下的SLAM定位与路径规划经验，熟悉多传感器数据融合与实时处理技术。掌握OpenCV视觉算法开发，能实现目标识别与定位。熟悉Gazebo仿真平台，具备模型构建、参数标定与算法验证能力。精通工业机器人控制策略优化，具备关节级与轨迹级控制实现经验。
工作履历（脱敏处理）
长期从事机器人运动控制与系统集成开发，主导多个工业机器人项目从算法设计到工程落地的全流程开发。擅长基于ROS的系统架构设计，实现多模块协同控制与实时数据处理。在复杂环境下的SLAM定位与路径规划方面有深入研究，成功应用于农业采摘机器人等项目。具备丰富的视觉算法开发经验，能够实现目标识别与精确定位。精通工业机器人控制策略优化，针对不同应用场景设计定制化控制方案，提升系统稳定性与作业效率。
项目经验（脱敏处理）
主导全自动包菜采摘机器人系统开发，基于ROS架构实现移动底盘、机械臂、末端执行器及感知模块的统一调度。采用VLA模型结合pi0.5控制策略，解决复杂农田环境下的目标识别与精确采摘问题。通过仿真与实机测试闭环迭代，优化地形扰动与负载变化的适应性，提升系统稳定性与作业效率。开发无人机跟随无人船仿真项目，基于ROS2与PX4实现无人机飞行控制，利用Gazebo平台完成复杂环境下的路径规划与协同控制验证。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
10年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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