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专业技能
精通C++/Python，熟悉Matlab，掌握Linux系统开发及Visual Studio开发环境，具备SLAM算法研发及优化经验，熟悉ROS框架，了解多传感器融合技术，熟悉SLAM算法中的特征提取、回环检测、地图构建等核心模块，掌握路径规划与轨迹优化算法，具备算法仿真与实测验证能力
工作履历（脱敏处理）
专注于机器人SLAM算法研发与工程化落地，主导完成扫地机器人SLAM系统开发，实现厘米级定位精度与实时建图能力。设计多传感器融合方案，解决视觉惯性导航系统外参标定难题，提升定位稳定性25%。开发基于A*算法的全局路径规划模块，结合动态障碍物避障策略，实现完全遍历路径规划。构建算法仿真验证平台，完成从理论建模到工程部署的全流程开发，支撑产品量产交付。
项目经验（脱敏处理）
1. 室内扫地机器人SLAM系统开发：设计基于视觉-惯性导航融合的SLAM架构，实现同步定位与建图（SLAM），通过改进特征匹配算法提升定位精度至±5cm，解决动态环境下的回环检测问题，系统运行效率提升40%。
2. 多传感器外参标定技术研究：开发在线标定算法，解决视觉-惯性传感器安装误差问题，实现参数自动校正，使系统定位漂移率降低60%。
3. 机械臂路径规划优化：设计基于RRT*算法的全局路径规划方案，结合动态避障策略，实现复杂环境下的最优路径生成，提升运动效率25%。
4. SLAM算法仿真验证平台建设：搭建Gazebo仿真环境，实现算法从理论到工程的完整验证，缩短开发周期30%，支撑多款机器人产品迭代开发。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
5年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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