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基于ARM Cortex-M系列（STM32、51单片机、英飞凌单片机）的嵌入式系统开发，精通SPI/I2C总线协议、DMA传输技术、FPGA开发及硬件描述语言（VHDL/Verilog）。熟练掌握无线通信模块（蓝牙/BLE、Wi-Fi）开发，具备传感器集成能力（温湿度、OLED/LCD显示、电机控制）。精通原理图设计、PCB布局及硬件调试，熟悉嵌入式系统全生命周期开发流程。

专注于嵌入式系统开发及硬件集成，主导智能硬件项目设计与实施。完成多款物联网设备开发，包括基于STM32的智能车库门控制系统、环境监测终端及远程控制机器人。擅长处理硬件通信协议设计、传感器数据采集及嵌入式系统调试，具备从需求分析到产品落地的全流程开发能力。

1. 智能车库门控制系统：基于STM32设计主控单元，集成超声波测距模块与蓝牙通信模块，实现远程控制功能。解决多协议通信冲突问题，采用DMA技术提升数据传输效率。

2. 环境监测终端：开发基于ESP01的Wi-Fi通信模块，通过串口调试工具配置热点参数，实现温湿度数据实时上传。优化传感器采样频率，提升数据准确性。

3. 远程控制机器人：设计基于电机驱动的移动平台，集成舵机控制与无线通信模块。采用PID算法优化运动稳定性，实现多设备协同控制。

4. 智能小车系统：基于OpenMV开发视觉识别模块，结合激光测距技术实现避障功能。解决多传感器数据融合问题，提升系统响应速度。