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资深自动驾驶算法工程师

驻场外包人员
工作年限:2年 意向城市:北京 浏览:4次 发布时间:近期

技能标签

车辆动力学建模 参数辨识 卡尔曼滤波 PID控制 SMC控制 LQR控制 MPC控制 AI Agent开发 skill文件编写 底层执行器控制 多传感器融合 实时系统开发 嵌入式优化 自动驾驶架构设计 功能安全规范

专业技能

精通车辆动力学建模与参数辨识(递推最小二乘法),擅长状态估计(卡尔曼滤波)及多类控制算法(PID、SMC、LQR、MPC)设计。熟悉AI Agent框架及skill文件开发,具备底层执行器控制原理理解能力。掌握多传感器融合技术、实时系统开发及嵌入式算法优化,熟悉自动驾驶系统架构设计与功能安全规范。

工作履历(脱敏处理)

深度参与自动驾驶系统开发全流程,主导EPS助力转向系统动力学建模及角转扭控制算法开发,实现转向响应延迟降低30%。构建车辆动力学模型参数辨识体系,完成多场景参数优化与模型评测,提升模型预测精度达25%。设计自动驾驶横纵向控制算法架构,实现多传感器融合与决策控制逻辑优化,支持L2级自动驾驶功能落地。参与10+款量产车型的算法集成与验证,确保系统稳定性与可靠性。具备AI Agent开发经验,完成skill文件编写及智能决策模块优化,提升系统响应效率。

项目经验(脱敏处理)

EPS助力转向系统建模和角转扭控制:主导动力学建模与控制算法开发,通过参数辨识优化提升转向响应精度,降低延迟30%。车辆动力学模型参数辨识和评测体系构建:建立多场景参数优化框架,实现模型预测精度提升25%。自动驾驶横纵向控制架构设计:整合多传感器数据,优化决策控制逻辑,支持L2级自动驾驶功能。量产10+车型算法集成:完成算法在多款车型的适配与验证,确保系统稳定性与功能可靠性。

驻场外包优势

服从性高

严格遵守甲方管理制度

技术扎实

2年项目实战经验

可长期驻场

接受异地项目外派

快速响应

24小时内可到岗

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