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精通C++语言开发，熟悉ROS（Robot Operating System）框架，掌握嵌入式Linux系统开发，具备SLAM（同步定位与建图）算法实现经验，熟悉运动控制算法开发，了解OPC UA通信协议，具备多传感器数据融合开发能力，熟练使用ROS Navigation Stack进行路径规划，掌握UR5机械臂控制接口开发，熟悉ROS 2架构及DDS通信机制

在XX科技公司担任嵌入式软件开发工程师期间，主导工业机器人控制系统开发，完成SLAM导航算法优化，实现定位精度提升30%。设计多传感器数据融合架构，成功整合激光雷达与视觉定位系统。开发UR5机械臂控制模块，实现轨迹规划响应时间缩短至200ms以内。参与构建基于ROS 2的工业自动化系统，采用DDS通信机制实现设备间数据同步。主导开发OPC UA通信中间件，实现与PLC系统的无缝对接，提升系统集成效率40%。

机器人控制系统开发：基于ROS框架设计机器人控制架构，实现SLAM导航算法与运动控制模块集成。解决多传感器数据同步难题，采用时间戳对齐技术提升定位精度。开发UR5机械臂控制接口，实现轨迹规划与末端执行器精准控制。项目成果应用于智能仓储系统，提升搬运效率25%。SLAM算法优化项目：针对复杂环境下的定位漂移问题，设计改进型粒子滤波算法，通过特征点匹配提升定位稳定性。开发基于ORB-SLAM3的视觉SLAM模块，实现室内外场景无缝切换。项目交付后获客户技术创新奖。