技能标签
STM32开发
ARM架构
C/C++
Python
MATLAB
Webots仿真
LQR算法
PID控制
SLAM建图
图像识别
自主导航
传感器融合
嵌入式系统
机器人控制
路径规划
深度学习
专业技能
精通STM32等ARM架构嵌入式开发，掌握C/C++语言及Python脚本开发。熟练使用MATLAB/Webots进行物理建模与仿真，具备LQR/PID等自动控制算法实现经验。精通OpenCV图像处理框架，熟悉SLAM建图与路径规划算法。具备SolidWorks三维建模能力，熟悉机器人系统集成开发流程。
工作履历（脱敏处理）
参与国家级机器人竞赛项目开发，主导嵌入式系统与视觉算法集成。完成SLAM建图与路径规划算法实现，提升机器人环境适应能力30%。设计多传感器融合方案，通过TOF深度相机与Ultrasonic/IR传感器协同实现自主避障。开发二自由度云台控制模块，实现360°全景视觉覆盖。完成消杀机器人系统集成，提升任务执行效率40%。
项目经验（脱敏处理）
国家级机器人竞赛项目：基于深度学习视觉算法实现SLAM建图，完成动态环境下的自主路径规划。开发多传感器融合方案，整合TOF深度相机与超声波/红外传感器，实现98%的障碍物识别准确率。设计二自由度云台控制算法，实现360°全景视觉覆盖，提升环境感知能力。完成机器人系统集成与调试，实现自主导航、避障与消杀任务的全流程闭环控制。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
1年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
企业人才对接
专业IT人力外包服务
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